매사추세츠공과대학교(MIT) 전기전자컴퓨터공학과(EECS) 송 한 교수 연구팀은 28일(현지시간) 로봇이 현재 움직이는 동안 다음 행동을 미리 다음 행동을 계획할 수 있는 인공지능 기술 '브이래시(VLASH, Vision-Language-Action with State Horizon)'를 공개했다고 밝혔다. 이 모델은 로봇이 매 동작마다 멈춰서 다음 행동을 계산하는 기존 방식의 한계를 극복해 작업 속도를 두 배로 높이고 반응 속도는 최대 30배 이상 향상시키는 성과를 거뒀다.

기술 원리

VLASH는 비전·언어·행동을 통합하는 모델에 상태 호라이즌(State Horizon) 개념을 도입해 로봇이 현재 진행 중인 동작을 유지하면서 미래 행동을 동시에 예측하도록 설계됐다. 이에 따라 로봇은 멈춤 없이 연속적인 움직임을 유지하면서 다음 동작을 사전에 계산할 수 있다.

성능 향상

실험 결과 VLASH를 적용한 로봇은 작업 속도가 기존 대비 2배 빨라졌고, 외부 자극에 대한 반응 속도는 최대 30배까지 빨라졌다. 이는 제조·물류 현장에서 사이클 타임을 크게 줄이고 생산성을 높일 수 있음을 시사한다.

왜 중요한가

로봇의 동작과 반응 속도가 비약적으로 향상되면 자동화 라인의 효율성이 dramatic하게 상승해 관련 업계의 경쟁 구도에 영향을 미칠 가능성이 크다. 특히 엔비디아의 하드웨어 지원이 언급된 만큼, GPU 가속을 활용한 실시간 AI 로봇 시장의 확대가 예상된다.

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출처: 인공지능신문 · 이 기사는 테크노트 기자가 원문 보도를 참고해 재구성했습니다.