HEBI Robotics가 미국 항공우주국(NASA)으로부터 소기업 혁신 연구(SBIR) Phase I 계약을 확보했다고 2026년 8월 4일 발표했다. 이번 계약은 소형 위성(SmallSats)과 극한 환경에서 작동할 수 있는 초소형 고 토크 밀도 모듈형 액추에이터 개발을 가속화하는 것을 목표로 한다. HEBI의 하드웨어 담당 디렉터인 앤드류 윌리그(Andrew Willig)는 우주 상업화가 가속화됨에 따라 저렴하면서도 다용도로 활용 가능한 대량 생산 가능한 로봇 시스템에 대한 수요가 실제라고 강조했다. 그는 가격 경쟁력을 유지하면서도 항공우주 분야가 요구하는 신뢰성을 포기하지 않겠다는 의지를 밝혔다.

NASA SBIR Phase I 계약 세부 내용

이번 Phase I 계약은 2026년 12월까지 진행되며, HEBI는 고 토크 밀도를 갖춘 모터와 기어박스 조합을 소형화하는 actuation trade space를 탐구할 예정이다. 회사는 이를 바탕으로 미션 준비형 소형 폼 팩터에 통합함으로써, 기존 저가 취미용 서보와 고비용 맞춤형 우주 로봇 사이의 격차를 메우려 한다. NASA는 이러한 액추에이터가 큐브샛(CubeSats)과 같은 공간이 제한된 환경에서 전통적인 조작 장치가 부족한 유연성을 제공할 수 있다고 기대하고 있다.

미니어처 액추에이터의 기술적 목표와 기대 효과

HEBI는 고 토크 밀도 모터와 컴팩트한 기어박스를 결합하여, 제한된 설치 공간에서도 충분한 힘을 낼 수 있는 액추에이터를 개발하려고 한다. 이를 통해 소형 위성의 태양광 패널 전개, 로봇 팔의 정밀 조작, 극한 온도 및 진동이 있는 환경에서의 안정적인 동작 등을 지원할 수 있다. 윌리그는 이러한 기술이 우주뿐 아니라 지구상의 위험하고 거친 현장에서도 모듈형 actuation 솔루션으로서 활용될 수 있다고 언급했다.

HEBI의 기존 NASA 협력 및 향후 로드맵

HEBI는 이미 올해 초 NASA로부터 Phase II SBIR 계약을 받아, 2년간 85만 달러 규모의 프로젝트를 수행 중이다. 이 프로젝트는 HEBI 플랫폼 및 타사 시스템과 호환되는 제어 전자 회로를 개발하고, 저 지구 궤도(LEO)와 정지 지구 궤도(GEO) 임무를 위한 비행 준비형 actuation 기술을 앞당기는 것을 목표로 한다. 또한 HEBI는 기존의 R‑시리즈, T‑시리즈, H‑시리즈 액추에이터 라인업을 지속적으로 개선하면서, 모듈형 ‘레고처럼’ 조립 가능한 하드웨어와 직관적인 소프트웨어를 전 세계 연구실 및 산업 현장에 제공할 계획이다.

왜 중요한가

우주 산업이 상업화되면서 저렴하고 신뢰성 높은 부품에 대한 수요가 급증하고 있으며, HEBI의 미니어처 액추에이터는 이러한 시장 니치를 공략할 수 있는 기술적 기반을 제공한다. 저비용 취미 서보와 고비용 맞춤형 솔루션 사이의 중간 지점을 메우면, 스타트업부터 기존 우주 기업까지 보다 넓은 고객층이 접근 가능한 로봇 시스템을 구축할 수 있게 된다. 또한 우주에서 검증된 rugged actuation 기술은 재난 현장, 극한 산업 시설 등 지구상의 위험한 환경에서도 적용 가능성을 높여, cross‑domain 기술 이전 효과를 기대할 수 있다.

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출처: The Robot Report · 이 기사는 오픈 기자가 원문 보도를 참고해 재구성했습니다.